河南金城建设工程有限公司网站,网站建设推销话术,平台搭建阳光房,利用手机搭建网站本案例是ModbusTCP主站通过开疆智能ModbusTCP转Devicenet网关连接发那科机器人的配置案例#xff0c;操作分为三个配置1#xff1a;ModbusTCP主站配置2#xff1a;ModbusTCP转Devicenet网关配置3#xff1a;FANUC机器人配置#xff0c;具体过程如下 配置过程
主菜单—IO—…本案例是ModbusTCP主站通过开疆智能ModbusTCP转Devicenet网关连接发那科机器人的配置案例操作分为三个配置1ModbusTCP主站配置2ModbusTCP转Devicenet网关配置3FANUC机器人配置具体过程如下 配置过程
主菜单—IO—Devicenet—如图1 图1
进入81丛站选项第1项,先关掉通讯设置OFFLINE就停止报错。图 1-2 1-2
—按细节进入到图 1-3 1-3
MAC-ID丛站号机器人在PLC里面的第几个从站基板自动启动设为ON 4 输入再继续状态设为零。 主菜单如图1-4—选82基板 图G-1-1
把基板里面的短接换到MASTER里面来进入如图G-1-1—按F4细节(DETAIL)—进入到G1-1-2画面MAC-ID站号为0此为主站号所以可以不设 第2项通讯讯速度为500KB3项基板自动再启动为OFF。
4输入再继续状态为零。
5丛站装置严重错误WARN
6从主站输出为 8位
7往主站输入为 8位
设好后退出到G-1-1画面线路如果没问题的情况下是会ONLINE的。 H-1-1 H-1-2
在G-1-1画面光标移至82基板上老机器要先把81跟82全部OFF掉才能操作下一步按翻页NEXT键进入H-1-1画面—按F3键诊断DIAG出现H-1-2画面1主站MAC ID 站号为0。 2Baud-rate:速度为500KB 。
3I/O mode (IO方式 POLL点对点
4MAC ID 4 站号如是DI输入模块拔在第4个站涂胶机是第1个站输出模块为第2个站3、4为两个输入模块。
模块有个拔码拔在哪就输入哪个站号去搜索
设好后按 右下的F4搜索有些新机器人是不
需要在OFFLINE的状态下搜索的一般模块与
基板两端需要装中央电阻如线路没问题是可
以搜索到的。也可以接个小模块用很短的线来
做试验收。搜索出来后得到如下画面下一页。 i-1-1
搜索出来的结果是模块的型号位数都会显示出来如 i - 1-1-按F3添加—F4应用如果有多块板可以按以上步骤全部搜索出来。
退出到G-1-1画面光标移到82基板处—按DEV-LST-——进入可以看到搜索到的板如图 i-1-2 先OFF掉再返到G-1-1画面打开81、82基板ONLIN后重新进入到DEV-LST(i-1-2)画面再打开小丛站的ON。设置完成重新启动。 ModbusTCP转Devicenet网关配置过程
打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”新建项目选择TCP-DevicenetM 首先设置网关的ModbusTCP一侧的IP地址以及数据长度。并设置网关短线后的数据处理方式以及字节交换顺序 设置网关的Devicenet节点地址以及波特率与机器人配置保持一致。 填写从站参数站地址数据长度等和从站保持一致。 机器人地址设为4所以网关同步保持一致 同样字节数长度为8字节同样保持一致 VendCodeProdType及ProdCode三个参数参考前面图中提供的参数 到此网关与机器人配置结束配置完成下载后将ModbusTCP主站连接到网关的ModbusTCP口即可开始对机器人进行读写。
