怎么制作属于自己的网站,天猫网上商城,官方网站建设 省心磐石网络,移动网站建设推广西门子S7-1200使用LRCF通信库与安川机器人进行EthernetIP通信的具体方法示例 准备条件： PLC：S7-1200 1214C DC/DC/DC 系统版本4.5及以上。
机器人控制柜：安川YRC1000。
软件：TIA V17
PLC做主站，机器人做从站。 具体方法可参考以下内容： 使用的库文件为西门子 1200系列…西门子S7-1200使用LRCF通信库与安川机器人进行EthernetIP通信的具体方法示例 准备条件： PLC：S7-1200 1214C DC/DC/DC 系统版本4.5及以上。
机器人控制柜：安川YRC1000。
软件：TIA V17
PLC做主站，机器人做从站。
具体方法可参考以下内容： 使用的库文件为西门子 1200系列 PLC 与机器人通过 EtherNet/IP 协议通信时的参数配置功能块。机器人侧Ethernet/IP设定
机器人开通Ethernet/IP功能后，按下图设定。按住示教器主菜单键，开启机器人电源，进入维护模式。
然后再进入管理模式。找到选项功能菜单。
（ Ethernet/IP是选项功能需申请厂家开通） 3. 机器人做从站，在适配器详细里设置信息，设定
