网站售后服务模板,昆明网站词排名优化,西安网站制作哪家好,网站后台更新怎么做1、RViz2加载URDF模型文件
1）运行RViz2
rviz22）添加组件：RobotModel 3）选择通过文件添加 4）选择URDF文件，此时会报错，需要修改Fixed Frame为map即可 5）因为没有坐标转换，依然会报错，下面尝试解决
2、运行坐标转换节点
1）运行ROS节点：robot_state_publishe1、RViz2加载URDF模型文件
1）运行RViz2
rviz22）添加组件：RobotModel 3）选择通过文件添加 4）选择URDF文件，此时会报错，需要修改Fixed Frame为map即可 5）因为没有坐标转换，依然会报错，下面尝试解决
2、运行坐标转换节点
1）运行ROS节点：robot_state_publishe
