学校门户网站建设报告,惠东做网站报价,个人做网站流程,网页制作与网站建设技术大全pdfArdupilot开源代码之ExpressLRS性能实测方法 1. 源由2. 测试效果3. 测试配置4. 总结5. 参考资料6. 补充 1. 源由
之前一直在讨论ExpressLRS性能的问题#xff0c;有理论、模拟、实测。
始终缺乏完整的同一次测试的测试数据集#xff0c;本章节将介绍如何在Ardupilot上进行获… Ardupilot开源代码之ExpressLRS性能实测方法 1. 源由2. 测试效果3. 测试配置4. 总结5. 参考资料6. 补充 1. 源由
之前一直在讨论ExpressLRS性能的问题有理论、模拟、实测。
始终缺乏完整的同一次测试的测试数据集本章节将介绍如何在Ardupilot上进行获取到完整的测试数据集。 AP_OSD: Add CRSF link stats display fields #25844 Backport OSD extended link stats to 4.5.x #26912
2. 测试效果
上测试效果有视频有真相呵呵 Ardupilot 4.5.4 ELRS Signal Test in Real Flight 3. 测试配置
【CRSF】RC_LQCRSF Link Quality【CRSF】RC_ANTCRSF天线数量【CRSF】RC_SNRCRSF链路信噪比【CRSF】RSSIDBMCRSF链路RSSI dBm值【接收机】RSSI接收机链路RSSI百分比值【接收机】LINK_Q接收机链路质量
测试ExpressLRS性能时尽量选择RC_LQ、RC_ANT、RC_SNR、RSSIDBM、RSSILINK_Q与RC_LQ重复且RC_LQ还有RF模式前缀。 实际配置好后效果如下 4. 总结
以上简单试飞了一圈可以看到RC_LQ、RC_ANT、RC_SNR、RSSIDBM、RSSI都有不同程度的变化。
通过以下工作
远航拉距打点测试[可视直线距离RC_LQ、RC_ANT、RC_SNR、RSSIDBM、RSSI]衰减器标定重新校准远航测试数据
就可以给出测试图谱结合数据可以更加直观的理解整个性能变化。
相关参考代码详见Code: Ardupilot 4.5.4 PR#26912
5. 参考资料
【1】ExpressLRS开源之RC链路性能测试 【2】ExpressLRS开源代码之功能性能测试 【3】ExpressLRS硬件实测性能分析
6. 补充
有机会的话笔者出去再拉一次不过要找个安全的地方避免不必要的炸机。
