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输入捕获相关库函数
输入捕获模式测频率
PWMI模式测频率和占空比 两个代码的接线图都一样#xff0c;如下 测量信号的输入引脚是PA6#xff0c;信号从PA6进来#xff0c;待测的PWM信号也是STM32自己生成的#xff0c;输出引脚是PA0。 需要配置电路连接图示如下如下 测量信号的输入引脚是PA6信号从PA6进来待测的PWM信号也是STM32自己生成的输出引脚是PA0。 需要配置电路连接图示如下 所以步骤就是
第一步RCC开启时钟把GPIO和TIM的时钟打开第二步GPIO初始化把GPIO配置成输入模式一般选择上拉输入或浮空输入模式第三步配置时基单元让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行和之前代码一样第四步配置输入捕获单元包括滤波器、极性、直连通道、交叉通道、分频器这些参数用一个结构体就可以统一进行配置了第五步选择从模式的触发源触发源选择为TI1FP1这里调用一个库函数给一个参数就行了第六步选择触发之后执行的操作执行Reset操作这里调用一个库函数就行了最后当这些电路都配置好之后调用TIM_Cmd函数开启定时器。这样所有的电路就能配合起来了按照我们的要求工作了。当我们需要读取最新一个周期的频率时直接读取CCR寄存器然后按照fc/N计算一下就行了这就是整个程序的思路
输入捕获相关库函数
1.1.输入捕获初始化配置
// 输入捕获IC初始化函数
// 输入捕获和输出比较都有四个通道输出比较每个通道单独占一个函数输入捕获每个通道共用一个函数在结构体里会额外有一个参数可以用来选择具体是配置哪个通道因为可能有交叉通道所以函数合在一起比较方便
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);// 可以给输入捕获结构体赋一个初始值
void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);// 这个函数和TIM_ICInit类似都是用于初始化输入捕获单元的但是TIM_ICInit函数只是单一地配置一个通道而TIM_PWMIConfig可以快速配置两个通道的PWMI模式自动将另一个通道配置为相反的模式
void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);// 单独写入时基单元的PSC第三个参数与预装载有关
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);// 单独配置四个通道的预分频器结构体中也可以配置效果相同
void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);// 分别读取四个通道的CCR的值与输出比较中的TIM_SetComparex函数对应读写的都是CCR寄存器输出比较模式下CCR是只写要用SetCompare写入输入捕获模式下CCR是只读要用GetCapture读出
uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);
1.2.主从触发模式配置
// 选择输入从模式触发源TRGI
void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);// 选择输出主模式触发源TRGO选择主模式触发的触发源
void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);// 选择从模式需要执行的操作
void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);注意滤波器和分频器的区别虽然它俩都是计次但是滤波器计次并不会改变信号的原有频率一般滤波器的采样频率都会远高于信号频率所以滤波器只会滤除高频噪声使信号更平滑1KHz滤波之后仍然是1KHz信号频率不会变化而分频器就是对信号本身进行计次会改变频率1KHz2分频之后就是500Hz4分频就是250Hz。 输入捕获模式测频率
main.c
#include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.h
#include OLED.h
#include PWM_LED.h
#include IC.hint main(void)
{OLED_Init(); //初始化OLEDpwm_init();IC_init();//初始化整个电路 OLED_ShowString(1,1,Freq:00000Hz);//PA0口输出1khz频率50%占空比的待测信号;PWM模块将待测信号输出给PA0PA0然后通过导线输入到PA6PA6是TIM3的通道1通道1通过输入捕获模块测量得到频率然后在主循环里不断刷新显示频率PWM_setPSC(720-1); //频率72M/(psc1)/(arr1) //频率72M/720/100 1khzPWM_SetCompare1(50);//占空比ccr/ARR1 //占空比50/100 50%while(1){OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);//不断刷新显示频率}
}
IC.c
#include stm32f10x.h // Device headervoid IC_init(void)
{//1.打开时钟选择内部时钟//使用APB1的开启时钟函数TIM3是APB1总线的外设RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开时钟,PA6的通道1//2.初始化GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//结构体变量名GPIO_InitStructureGPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;//默认50mhz输出GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);//使用的是地址传递//3.1.初始化时基单元//选择时基单元的时钟,选择内部时钟;若不调用这个函数系统上电也是默认是内部时钟TIM_InternalClockConfig(TIM3);//3.2.配置时基单元参数 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; //指定时钟分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; //计数器模式向上计数/*公式 PWM频率Freq CK_PSC / (PSC 1) / (ARR 1)PWM占空比Duty CCR / (ARR 1)PWM分辨率Reso 1 / (ARR 1) */TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period 65536 - 1; //ARR周期最好要设置大一些防止计数溢出16位的计数器可以满量程计数是65535TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler 72 - 1; //PSC预分频器标准频率就是72M/721MHz这个值决定了测周法的标准频率fc72M/预分频就是计数器自增的频率就是计数标准频率需要根据信号频率的分步范围来调整TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter 0; //重复计数器的值TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimeBaseInitStructure);//4.初始化输入捕获单元TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;TIM_ICInitStructure.TIM_Channel TIM_Channel_1;//选择通道使用TIM3的通道1TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter 0xF;//配置输入捕获的滤波器数越大滤波效果越好每个数值对应的采样频率和采样次数在参考手册里有若信号有毛刺和噪声就可以增大滤波器参数可以有效避免干扰TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity TIM_ICPolarity_Rising;//对应边沿检测、极性选择部分可以选择上升沿触发/下降沿触发/上升沿和下降沿都触发TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler TIM_ICPSC_DIV1;//分频器触发信号分频器不分频就是每次触发都有效2分频就是每隔一次有效一次以此类推TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection TIM_ICSelection_DirectTI;//选择触发信号从哪个引脚输入对应配置数据选择器的。可以选择直连通道/交叉通道/TRC引脚TIM_ICInit(TIM3,TIM_ICInitStructure);//5.配置触发源选择配置TRGI的触发源为TI1FP1TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);//触发源选择TI1FP1//6.配置从模式为ResetTIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//从模式选择Reset//7.启动定时器调用TIM_CmdTIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//CNT就会在内部时钟的驱动下不断自增即使没有信号过来它也会不断自增有信号来的时候CNT就会在从模式的作用下自动清零并不会影响测量/*初始化之后整个电路就能全自动测量了当我们想查看频率时需要读取CCR进行计算所以需要在下面写一个函数*/
}uint32_t IC_GetFreq(void)
{
//使用测周法的公式fc72M/psc1目前psc72-1所以fc1MHzreturn 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) 1); //返回的是最新一个周期的频率值单位是HZ 1MHz1000000 / N(就是读取CCR的值
}
PWM.c
#include stm32f10x.h // Device header/*
pwm初始化函数基本步骤参考笔记PWM基本结构图
第一步RCC开启时钟把要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开
第二步配置单元包括时钟源选择和时基单元都配置好
第三步配置输出比较单元包括CCR值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数在库函数里也是用结构体统一来配置
第四步配置GPIO把PWM对应的GPIO口初始化为复用推挽输出的配置Pwm和GPIO的对应关系可以参考引脚定义表
第五步运行控制启动计数器这样就能输出PWM了
*///PWM控制呼吸灯的代码逻辑是初始化TIM2的通道1产生一个PWM波形输出引脚是PA0然后通过PWM_SetCompare1可以调节CCR1寄存器的值从而控制PWM的占空比PWM的频率是固定写好在初始化程序里了运行时候调节不太方便
//在最后再加一个函数用来便捷地调节PWM频率PSC和ARR都可以调节频率但是调节ARR会影响占空比通过PSC调节频率不会影响占空比所以计划是固定ARR值通过调节PSC来改变PWM频率
//一般可以根据分辨率的要求先确定ARRPSC决定频率CCR决定占空比void pwm_init(void)
{//1.打开时钟选择内部时钟//使用APB1的开启时钟函数TIM2是APB1总线的外设RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //打开时钟//2.初始化时基单元//选择时基单元的时钟,选择内部时钟;若不调用这个函数系统上电也是默认是内部时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//3.配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; //指定时钟分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; //计数器模式/*公式PWM频率Freq CK_PSC / (PSC 1) / (ARR 1)PWM占空比Duty CCR / (ARR 1)PWM分辨率Reso 1 / (ARR 1)*/TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period 100 - 1; //ARR 周期TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler 720 - 1; //PSC 预分频器TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter 0; //重复计数器的值TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//4.初始化输出比较单元通道TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCStructInit(TIM_OCInitStructure);//给结构体赋初始值若不想把所有成员都列一遍赋值就可以先用这个函数赋一个初始值再更改你想改的值TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1;//设置输出比较的模式TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High;//设置输出比较的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable;//设置输出使能输出状态TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 50;//设置CCRPulse直译是脉冲TIM_OC1Init(TIM2, TIM_OCInitStructure);//使用PA0口对应是第一个输出比较通道在TIM2的OC1通道上就可以输出PWM波形了//5.初始化GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构体变量名GPIO_InitStructureGPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出PWM波形通过引脚输出使用定时器来控制引脚输出数据寄存器将被断开输出控制权将转移给片上外设这里片上外设引脚连接的就是TIM2的CH1通道GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; //默认50mhz输出GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //使用的是地址传递 //6.启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//PWM波形就能通过PA0输出了
}//在运行过程更改CCR使用函数TIM_SetCompare1封装用来单独更改通道1的CCR值进而改变占空比
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare1)//TIM_SetCompare1封装
{TIM_SetCompare1(TIM2,Compare1);
}//封装此函数在初始化之后单独修改PSC,进而改变频率
void PWM_setPSC(uint16_t prescaler)
{
//调用库函数里单独写入PSC的函数在tim.h中找这个函数还有一个重装模式的参数所以叫TIM_PrescalerConfigTIM_PrescalerConfig(TIM2,prescaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//写入PSC,第二个参数是写入PSC的值直接将外层函数的prescaler参数传进去第三个参数是重装模式还是影子寄存器、预装载这个问题就是写入的值是立刻生效还是在更新事件生效立刻生效可能会在值改变时产生切断波形的现象会出现不完整的周期更新事件生效就是会有一个缓存器延迟参数的写入时间等一个周期结束了在更新事件时再统一改变参数保证每个周期的完整}
PWMI模式测频率和占空比
main.c
#include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.h
#include OLED.h
#include PWM_LED.h
#include IC.hint main(void)
{OLED_Init(); //初始化OLEDpwm_init();IC_init();//初始化整个电路 OLED_ShowString(1,1,Freq:00000Hz);OLED_ShowString(2,1,Duty:00%);//PA0口输出1khz频率50%占空比的待测信号;PWM模块将待测信号输出给PA0PA0然后通过导线输入到PA6PA6是TIM3的通道1通道1通过输入捕获模块测量得到频率然后在主循环里不断刷新显示频率PWM_setPSC(7200-1); //频率72M/(psc1)/(arr1) //频率72M/720/100 1khzPWM_SetCompare1(80);//占空比ccr/ARR1 //占空比50/100 50%while(1){OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);//不断刷新显示频率OLED_ShowNum(2,6,IC_GetDuty(),2);//不断刷新显示占空比}
}
IC.c
#include stm32f10x.h // Device header//PWMI模式方法1修改上一个程序的4.初始化输入捕获单元
//方法2使用TIM_PWMIConfig函数void IC_init(void)
{//1.打开时钟选择内部时钟//使用APB1的开启时钟函数TIM3是APB1总线的外设RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开时钟,PA6的通道1//2.初始化GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//结构体变量名GPIO_InitStructureGPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;//默认50mhz输出GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);//使用的是地址传递//3.1.初始化时基单元//选择时基单元的时钟,选择内部时钟;若不调用这个函数系统上电也是默认是内部时钟TIM_InternalClockConfig(TIM3);//3.2.配置时基单元参数 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; //指定时钟分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; //计数器模式向上计数/*公式 PWM频率Freq CK_PSC / (PSC 1) / (ARR 1)PWM占空比Duty CCR / (ARR 1)PWM分辨率Reso 1 / (ARR 1) 目前我们给的标准频率时1mhz计数器最大只能计到65535所以所测量的最低频率是1m/6553515hz如果信号频率再低计数器就要溢出了所以最低频率就是15hz左右如果想再降低一些最低频率的限制可以把psc再加大点这样标准频率就更低所支持测量的最低频率也就更低最大频率没有界限1MHZ信号频率接近1mhz时误差已经非常大了*/TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period 65536 - 1; //ARR周期最好要设置大一些防止计数溢出16位的计数器可以满量程计数是65535TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler 72 - 1; //PSC预分频器标准频率就是72M/721MHz这个值决定了测周法的标准频率fc72M/预分频就是计数器自增的频率就是计数标准频率需要根据信号频率的分步范围来调整TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter 0; //重复计数器的值TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimeBaseInitStructure);//4.初始化输入捕获单元PWMI模式需配置成两个通道同时捕获同一个引脚的模式一个简单的想法是将通道初始化部分复制一份结构体定义不需复制通道1是直连模式上升沿触发通道2也延用这个配置TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;TIM_ICInitStructure.TIM_Channel TIM_Channel_1;//选择通道使用TIM3的通道1TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter 0xF;//配置输入捕获的滤波器数越大滤波效果越好每个数值对应的采样频率和采样次数在参考手册里有若信号有毛刺和噪声就可以增大滤波器参数可以有效避免干扰TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity TIM_ICPolarity_Rising;//对应边沿检测、极性选择部分可以选择上升沿触发/下降沿触发/上升沿和下降沿都触发TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler TIM_ICPSC_DIV1;//分频器触发信号分频器不分频就是每次触发都有效2分频就是每隔一次有效一次以此类推TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection TIM_ICSelection_DirectTI;//选择触发信号从哪个引脚输入对应配置数据选择器的。可以选择直连通道/交叉通道/TRC引脚TIM_ICInit(TIM3,TIM_ICInitStructure);//方法1将通道初始化部分复制一份结构体定义不需复制
// TIM_ICInitStructure.TIM_Channel TIM_Channel_2;//改为通道2
// TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter 0xF;
// TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity TIM_ICPolarity_Falling;//改为下降沿触发
// TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler TIM_ICPSC_DIV1;
// TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection TIM_ICSelection_IndirectTI;//交叉输入
// TIM_ICInit(TIM3,TIM_ICInitStructure);//方法2使用TIM_PWMIConfig函数,可快捷地把电路配置成PWMI模式的标准结构这个函数只支持通道1和2不支持通道3和4和方法1的效果是一样的只需传入一个通道的参数就行了在函数里会自动把剩下的一个通道初始化成相反的配置比如已经传入了通道1、直连、上升沿那函数里就会顺带配置通道2、交叉、下降沿TIM_PWMIConfig(TIM3,TIM_ICInitStructure);//5.配置触发源选择配置TRGI的触发源为TI1FP1TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);//触发源选择TI1FP1//6.配置从模式为ResetTIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//从模式选择Reset//7.启动定时器调用TIM_CmdTIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//CNT就会在内部时钟的驱动下不断自增即使没有信号过来它也会不断自增有信号来的时候CNT就会在从模式的作用下自动清零并不会影响测量/*初始化之后整个电路就能全自动测量了当我们想查看频率时需要读取CCR进行计算所以需要在下面写一个函数*/
}//获取频率的函数
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
//使用测周法的公式fc72M/psc1目前psc72-1所以fc1MHzreturn 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) 1); //返回的是最新一个周期的频率值单位是HZ 1MHz1000000 / N(就是读取CCR的值
}//获取占空比的函数
uint32_t IC_GetDuty(void)
{
//高电平的计数值存在CCR2里整个周期的计数值存在CCR1里用CCR2/CCR1就能得到占空比了return (TIM_GetCapture2(TIM3) 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) 1);//显示整数的话给它乘100这样返回值的范围就是0-100对应占空比0%-100%//经过实测CCR总会少一个数所以需要各加一个1补回来}
pwm.c
#include stm32f10x.h // Device header/*
pwm初始化函数基本步骤参考笔记PWM基本结构图
第一步RCC开启时钟把要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开
第二步配置单元包括时钟源选择和时基单元都配置好
第三步配置输出比较单元包括CCR值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数在库函数里也是用结构体统一来配置
第四步配置GPIO把PWM对应的GPIO口初始化为复用推挽输出的配置Pwm和GPIO的对应关系可以参考引脚定义表
第五步运行控制启动计数器这样就能输出PWM了
*///PWM控制呼吸灯的代码逻辑是初始化TIM2的通道1产生一个PWM波形输出引脚是PA0然后通过PWM_SetCompare1可以调节CCR1寄存器的值从而控制PWM的占空比PWM的频率是固定写好在初始化程序里了运行时候调节不太方便
//在最后再加一个函数用来便捷地调节PWM频率PSC和ARR都可以调节频率但是调节ARR会影响占空比通过PSC调节频率不会影响占空比所以计划是固定ARR值通过调节PSC来改变PWM频率
//一般可以根据分辨率的要求先确定ARRPSC决定频率CCR决定占空比void pwm_init(void)
{//1.打开时钟选择内部时钟//使用APB1的开启时钟函数TIM2是APB1总线的外设RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //打开时钟//2.初始化时基单元//选择时基单元的时钟,选择内部时钟;若不调用这个函数系统上电也是默认是内部时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//3.配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; //指定时钟分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; //计数器模式/*公式PWM频率Freq CK_PSC / (PSC 1) / (ARR 1)PWM占空比Duty CCR / (ARR 1)PWM分辨率Reso 1 / (ARR 1)*/TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period 100 - 1; //ARR 周期TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler 720 - 1; //PSC 预分频器TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter 0; //重复计数器的值TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//4.初始化输出比较单元通道TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCStructInit(TIM_OCInitStructure);//给结构体赋初始值若不想把所有成员都列一遍赋值就可以先用这个函数赋一个初始值再更改你想改的值TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1;//设置输出比较的模式TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High;//设置输出比较的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable;//设置输出使能输出状态TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 50;//设置CCRPulse直译是脉冲TIM_OC1Init(TIM2, TIM_OCInitStructure);//使用PA0口对应是第一个输出比较通道在TIM2的OC1通道上就可以输出PWM波形了//5.初始化GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构体变量名GPIO_InitStructureGPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出PWM波形通过引脚输出使用定时器来控制引脚输出数据寄存器将被断开输出控制权将转移给片上外设这里片上外设引脚连接的就是TIM2的CH1通道GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; //默认50mhz输出GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //使用的是地址传递 //6.启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//PWM波形就能通过PA0输出了
}//在运行过程更改CCR使用函数TIM_SetCompare1封装用来单独更改通道1的CCR值进而改变占空比
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare1)//TIM_SetCompare1封装
{TIM_SetCompare1(TIM2,Compare1);
}//封装此函数在初始化之后单独修改PSC,进而改变频率
void PWM_setPSC(uint16_t prescaler)
{
//调用库函数里单独写入PSC的函数在tim.h中找这个函数还有一个重装模式的参数所以叫TIM_PrescalerConfigTIM_PrescalerConfig(TIM2,prescaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//写入PSC,第二个参数是写入PSC的值直接将外层函数的prescaler参数传进去第三个参数是重装模式还是影子寄存器、预装载这个问题就是写入的值是立刻生效还是在更新事件生效立刻生效可能会在值改变时产生切断波形的现象会出现不完整的周期更新事件生效就是会有一个缓存器延迟参数的写入时间等一个周期结束了在更新事件时再统一改变参数保证每个周期的完整}
