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怎样建立微网站,电商平台开发,linode vps wordpress,哪个网站专业做商铺TI毫米波雷达开发——串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码 前置基础源代码功能说明功能演示视频文件结构01.bin / 02.binParseData.mread_file_and_plot_object_location.mread_serial_port_and_plot_object_location.m函数解析configureSport(comportSnum)readUartCallback…

TI毫米波雷达开发——串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码

  • 前置基础
  • 源代码功能说明
  • 功能演示视频
  • 文件结构
    • 01.bin / 02.bin
    • ParseData.m
    • read_file_and_plot_object_location.m
    • read_serial_port_and_plot_object_location.m
  • 函数解析
    • configureSport(comportSnum)
    • readUartCallbackFcn(sphandle, 0);
    • 缓冲区控制
    • TLV协议解析
      • Magic Word 搜索及确认
      • TLV Header 解析
      • TLV Body 解析
    • 协议解析
      • 数据处理函数及绘图
  • 源代码

前置基础

需熟悉TLV 协议 并对TI 基本的 TLV 输出套路有基本的概念。

源代码功能说明

一个使用matlab对6843 High Accuracy Demo 进行数据解析的Demo Project。


适用于TI 毫米波雷达 TLV 协议架构解析的Matlab上位机代码走读博客。

功能演示视频

Matlab mmWave TLV 协议解析功能演示

文件结构

在这里插入图片描述

01.bin / 02.bin

通过串口捕获到的原始数据保存在当前bin文件中。

ParseData.m

函数执行入口

read_file_and_plot_object_location.m

读取bin文件并且绘图

read_serial_port_and_plot_object_location.m

读取串口并保存数据

函数解析

configureSport(comportSnum)

配置串口

% 配置串口号及波特率。
% 串口接收的数据存在InputBufferSize中。
function [sphandle] = configureSport(comportSnum,BaudRate)global BYTES_AVAILABLE_FCN_CNT;if ~isempty(instrfind('Type','serial'))disp('Serial port(s) already open. Re-initializing...');delete(instrfind('Type','serial'));  % delete open serial ports.endcomportnum_str = ['COM' num2str(comportSnum)];sphandle = serial(comportnum_str,'BaudRate',BaudRate);set(sphandle,'InputBufferSize', 2^20);set(sphandle,'Timeout',10);set(sphandle,'ErrorFcn',@dispError);set(sphandle,'BytesAvailableFcnMode','byte');set(sphandle,'BytesAvailableFcnCount', 2^20+1);%BYTES_AVAILABLE_FCN_CNT);set(sphandle,'BytesAvailableFcn',@readUartCallbackFcn);fopen(sphandle);
return

readUartCallbackFcn(sphandle, 0);

串口数据接收并放入缓冲区并控制


function [] = readUartCallbackFcn(obj, event)
global bytevecAcc;
global bytevecAccLen;
global readUartFcnCntr;
global BYTES_AVAILABLE_FLAG
global BYTE_VEC_ACC_MAX_SIZE
global EX
http://www.hkea.cn/news/467714/

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