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合理巧妙的数据结构会大大简化项目的编程工作量，所以任何项目前期第一步应该是设计巧妙的数据结构、封装对象属性。这样会使我们的编程快捷和高效。这篇博客作为数据类型汇总，会不间断更新。

1、普通电机轴对象

2、普通电机轴对象(详细结构变量)

TYPE "udtMotorAxis"
VERSION : 0.1STRUCTbEstop : Bool;   // 急停;bReset : Bool;   // 复位;bHome : Bool;   // 轴回原;bHalt : Bool;   // 轴暂停;bAbs_Exe : Bool;   // 绝对定位;bTest_AbsExe : Bool;   // 绝对定位测试开关;bJog1 : Bool;   // 正向点动;bJog2 : Bool;   // 负向点动;bRunning : Bool;   // 变频运行反馈;bFault : Bool := TRUE;   // 电机故障/变频故障;bHomeSignal : Bool;   // 原点信号;bPosiSign1 : Bool;   // 正向定位信号;bPosiSign2 : Bool;   // 负向定位信号;bLimit1 : Bool;   // 正向限位;bLimit2 : Bool;   // 负向限位;bDec1 : Bool;   // 正向运行减速点信号;bDec2 : Bool;   // 负向运行减速点信号;rRatedSpeed : Real :