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背景

小米标准模组+MCU的开发过程中，由于部分官方资料较为古早，踩了很多的坑。
同时发现，网络上能找到的相关开发资料较少，特此进行开发过程记录。

本次开发过程记录，以MHCWB6S-IB为例

【已发布过的开发笔记】
小米标准模组+MCU 快速上手开发（一）——之固件下载
小米标准模组+MCU 快速上手开发（二）——之模组串口调试（本章）

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【MHCWB6S-IB 硬件基础信息】

模组类型：Wi-Fi蓝牙双模模组
软件开发方式：小米标准模组+MCU | 基于小米SDK标准接口的独立模块开发
通信标准：802.11b/g/n
芯片平台：ESP32-C3
RAM： 400KB 剩余20KB
FLASH： 4MB 剩余416KB
模组尺寸：1213.52.5mm

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技术名词简介

● 小米IoT开发者平台

小米IoT 平台是小米面向消费类智能硬件领域的开放合作平台。

开发者可以借助小米IoT 平台开放的资源、产品，进行智能化解决方案的搭建，从而以极低的成本，和较低的技术门槛，在确保产品智能化水平的情况下，快速将方案落地，从而满足不同用户对智能产品的使用需求和体验要求。

接入小米IoT 平台的产品：

• 能够借助米家APP 变相对设备进行集中管理和控制；
• 能够被具有小爱同学能力的产品，如手机、电视及音箱等控制；
• 能够和其他接入小米IoT平台的智能产品间形成智能联动，实现真正的智慧化生活。

【官方技术平台链接】
小米IoT开发者平台：https://iot.mi.com/
小米模组商城：https://iot.mi.com/moduleBrowser.html

● 小米IoT 模组

模组是一个可以集成到目标电子系统的元器件，小米智能模组集成了小米IoT 平台开放能力，并已获取了主流的认证测试，能够使嵌入式系统连接到网络，并与小米服务进行通信。

小米IoT 模组是集成了小米IoT 平台开放能力的智能模组，智能模组均已获取了主流的认证测试。

使用时，开发者在选择产品接入方案并确定固件开发方式后，需选择使用相应的模组，并根据实际需要选择获取其他开发资源开发产品的智能化功能。

截至2024年2月，模组类型主要有：BLE-Mesh模组、Wi-Fi蓝牙双模模组、Wi-Fi单模模组、透传模组 共四种。

PS:
1、目前，小米IoT 模组仅支持Wi-Fi 2.4GHz，暂不支持5GHz。
2、由于其他平台的模组并没有集成小米IoT 平台开放的能力，因此，未使用小米IoT 模组的设备无法接入小米IoT 平台。
3、小米IoT 平台已停止对新型号待接入产品使用Wi-Fi 单模模组ESP-WROOM-02U 和ESP-WROOM-02D（ESP8266系列）的支持，仅处于开发中或已上线的产品，仍可以继续使用并采购Wi-Fi 单模模组。

● 固件

指写入 EROM（可擦写只读存储器）或 EEPROM（电可擦可编程只读存储器）中的程序，是担任着一个系统最基础最底层工作的软件，是控制硬件产品与小米IoT 平台通信并执行指定功能的基础。

● OTA

OTA 为 Over-the-Air 的缩写，是对设备固件进行迭代升级的方式。

● CRC32

CRC 为 Cyclic Redundancy Check 的缩写，指循环冗余检查，是一种为了保证数据的正确而采用的验错手段，当使用的是 WiFi+BLE 模组，且使用 小米标准模组+MCU 开发模式时，需要在固件尾部添加CRC，小米提供了CRC32开发工具。

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固件双串口调试

为使基于小米 IoT 模组/SDK 接入（即“直连接入”）小米 IoT 平台的硬件产品能够符合小米 IoT 平台规范要求，开发者需根据小米 IoT 平台提供的产品接入方案、产品本身功能特性、团队实际的开发水平，选择合适的开发模式开发产品的固件。

● MHCWB6S-IB 模组资料下载

模组资料下载：https://iot.mi.com/moduleBrowser.html

● MHCWB6S-IB 模组管脚图

● 上电调试

如MHCWB6S-IB 模组管脚图，可看出，MHCWB6S-IB 模组共有两个串口。

• Log串口：是用来显示系统输出
• MCU命令串口：主要用来进行命令交互，如model指令下发，模组model设置等等。

● 串口工具：SecureCRT，或者 Putty 等串口调试工具

配置以ESP32-C3为例
• 端口：选择外接串口模块的串口号，如“COM3”。
• 波特率：115200。
• 数据位：8
• 奇偶校验：None
• 停止位：1
• 流控：取消选择“RTS/CTS”。

● Log串口使用方式：即模组开发板的USB接口，直接插入插槽即可交互。
● MCU命令串口使用方式：需要连接串口转接板（如CP1202 串口转 USB 板，以下简称串口板），

• 串口板的RXD和TXD 与 开发板的记得要交叉连接（如ESP32-C3为例，串口RXD连接板子GPIO7，串口TXD连接板子GPIO6）如果无法通信，可以尝试对调一下再试试
• 串口GND连接板子GND
• 串口电源引脚悬空

● 无法正常通信连接，如何排查：

如果无法正常交互，需要进行以下几种尝试：
1、重复以上几个步骤，看是否有波特率等设置错误或者引脚链接错误。
2、查看CP1202串口驱动是否已经安装。
排查方法：插上串口板，在设备驱动里面可以看到 COM 口，如果设备驱动出现感叹号，需要重新安装串口驱动程序

● 正常通信连接，显示的log：
图中左边为Log记录，右边为MCU指令交互记录
注意：MCU发送指令时，一定要记得自动发送"附加位0x0DH"

【官方技术平台链接】
固件开发官方教程
https://iot.mi.com/v2/new/doc/embedded-dev/overview_fw_dev
平台配置——之固件开发指引
https://iot.mi.com/new/doc/accesses/direct-access/productcenter/develop-firmware