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什么是跨平台编译？
跨平台编译：即交叉编译，是在一个平台上生成另一个平台上的可执行文件。所谓平台，实际上包含两个概念：体系架构(Architecture)、操作系统 (Operating System）。同一个体系架构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系架构上运行。
静态编译：在编译可执行文件的时候，将可执行文件需要调用的对应库都集成到可执行文件内部，使得可执行文件不需要其他任何依赖就能运行。
Go 实现跨平台编译的思想其实很简单：通过保存可以生成最终机器码的多份翻译代码，在编译时根据 GOARCH=xxx 和 GOOS=xxx 参数（对应体系架构和操作系统）进行初始化设置，最终调用对应平台编写的特定方法来生成机器码，从而实现跨平台编译。
有一点需要注意：Go 所谓的跨平台编译只是针对 Go 代码部分，它是 Go 的跨平台编译器（cross-compiler toolchains）。当我们使用了 CGO 时，要想实现跨平台编译，同时需要让 C/C++代码也支持跨平台。
官方 Cgo 这块目前有一篇 博客 和 命令行文档。比如 sqlite 的 golang 驱动 go-sqlite3 就是基于 Cgo 的实现。编译本地版本，Go 本身已经支持得非常好，基本不需要额外设置，直接通过 go build 编译即可，但是要想编译其他平台的二进制版本，就需要跨平台的 $(CC), $(CXX) 支持。
无 CGO 项目的交叉静态编译
在不启用 CGO 的情况下，跨平台编译是非常简单的，如下：
CGO_ENABLED=0 GOOS=linux GOARCH=arm64 go build -ldflags '-s -w --extldflags "-static -fpic"' main.go
CGO_ENABLED=0 这个值默认是 1，也就是开启的，需要手动指定为关闭，因为 CGO 是不支持跨平台编译的，使用 go env CGO_ENABLED 查看默认值
GOOS, GOARCH 构建的平台，GOOS=linux 是因为安卓底层就是 linux，aarch64 架构直接使用 arm64，如果 GOARCH=arm，则要使用 GOARM=7，指定 arm 版本可选 5,6,7，在 这里 看完整支持列表
-ldflags 编译选项，-s -w 去掉调试信息，可以减小构建后文件体积，
–extldflags “-static -fpic” 完全静态编译，要跨平台编译放到其他系统和架构中运行，建议静态编译，否则程序启动的时候会提示找不到依赖的 so 文件
这样编译生成的程序就可以任意放到指定平台下运行。由于 CGO 的存在，跨平台会编译失败。那该如何解决呢？
CGO 项目的交叉静态编译
和 Go 一样，当我们拥有目标平台的 C/C++代码编译器后，自然就能够编译为目标平台的可执行文件。
不同平台的编译器 下载地址 https://musl.cc/
以 aarch64-linux 为例，下载 aarch64-linux 的编译器： https://musl.cc/aarch64-linux-musl-cross.tgz
解压，然后把解压好的目录下 bin 文件路径放到 PATH 环境变量中
此时，通过指定 C/C++编译器为/usr/local/bin/x86_64-linux-musl-gcc，替换默认的 C/C++编译器（本机编译，可通过 go env CC 查看），即可完成含有 CGO 的 Go 代码跨平台编译任务。
$ CGO_ENABLED=1 CC=aarch64-linux-musl-gcc CXX=aarch64-linux-musl-g++ GOOS=linux GOARCH=arm64 go build -o server -ldflags '-s -w --extldflags "-static -fpic"' main.go
CGO_ENABLED=1 开启 CGO，因为项目用到了 C 语言的代码
CC=aarch64-linux-musl-gcc 指定 gcc 的编译器为 aarch64-linux-musl-gcc，这个默认值是 gcc，也就是当前操作系统和架构使用的 gcc，使用命令 $(go env CC) --target-help 可以看看默认 gcc 支持什么平台
CXX=aarch64-linux-musl-g++ 指定 g++ 的编译器为 aarch64-linux-musl-g++，规则和 CC 一样，只是用来编 C++ 代码的，如果还用到了 C++ 代码，必须指定该项
-ldflags ‘-s -w’ go 编译选项，-s -w 去掉调试信息，可以减小构建后文件体积
最终，在本机系统上就编译得到了 aarch64 linux 平台的可执行文件。
https://imwnk.cn/archives/cgo-compile/