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简介

网络层定时参数定义了N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs、N_Cr六个参数。
这些时间参数在多帧传输中可以定义在下图的过程中

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分类

1. N_As

方向： 发送方->接收方
解释： 发送方CAN报文发送时间，即首帧和连续帧在数据链路层传播的时间（参考简介中的图）。当N_As超时时，
表示发送方没有及时发送N_PDU。

~

2. N_Ar

方向： 接收方 -> 发送方
解释： 接收方CAN报文发送时间，即流控制帧在数据链路层传播的时间（参考简介中的图）。当N_Ar超时，
表示接收方没有及时发送N_PDU

~

3. N_Bs

方向： 发送方->接收方
解释： 直到下一个流控制帧接收的时间，即接收方收到首帧发出ACK响应，与自己（发送方）收到流控制帧的间隔时间
（参考简介中的图）。当N_Bs超时，表示发送方没有接收到流控帧。

~

4. N_Br

方向： 接收方 -> 发送方
解释： 直到下一个流控制帧发送的时间，即自己（接收方）收到首帧，与自己开始发出流控制帧的间隔时间（参考简介中的图）。
当N_Br超时，表示接收方没有发出流控帧。

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5. N_Cs

方向： 发送方->接收方
解释： 直到下一个连续帧发送的时间，即自己（发送方）收到流控制帧或者连续帧送达时产生的ACK响应，
与自己开始发出新连续帧的时间间隔（参考简介中的图）；N_Cs：即STmin，发送两个连续帧需要等待的最短时间。

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5. N_Cr

方向： 接收方 -> 发送方
解释： 直到下一个连续帧接收的时间，即自己（接收方）收到连续帧，到下一个自己接收到连续帧的时间间隔。
当N_Cr超时：接收方没有收到连续帧。

总结

不知不觉，整个专栏基础知识已经写完啦，适用于初学者的理论学习。未完待续，后面会继续分享诊断相关细节知识点~

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