Python opencv进行矩形识别

图像识别中，圆形和矩形识别是最常用的两种，上一篇讲解了圆形识别，本例讲解矩形识别，最后的结果是可以识别出圆心，4个顶点，如下图：
左边是原始图像，右边是识别结果，在我i5 10400的CPU上，执行时间不到8ms。

识别出结果后，计算任意3个顶点的彼此距离，共3个数据，其中数值最小值对应的2个顶点是短边，数值最大的2个顶点对应矩形的对角线，中间那个值的矩形的长边。如果是正方形，则最小值和中间值相等。知道了长边的2个点，也就很容易求得矩形的旋转方向，在机器人捡拾物品的过程中，也就知道了末端执行器的旋转角度值。

重要函数讲解

1 高斯模糊

blur = cv2.GaussianBlur(resized,