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德国著名的气动元件研发及自动化解决方案供应商Festo公司近日展示了一款仿生蜜蜂（BionicBee），重量只有34g，却完全可以实现自主飞行，还支持多只相同的蜜蜂机器人编队飞行。

BionicBee 重约 34 克，长 22 厘米，翼展 24 厘米，目前是仿生学习网络中最小巧的飞行器。

在研发过程中，开发人员首次采用了衍生式设计方法：只需输入少量参数，软件就会基于定义的结构设计，设计出最佳结构，从而以最少的材料实现尽可能稳定的构造。这种一致的轻量化设计，其对于实现出色的机动性和飞行时间至关重要。

这种“蜜蜂”的内部构造非常紧凑，集成有翅膀扇动机构、通讯技术组件和控制组件，用于扇动翅膀和调节翅膀的几何形状。研发团队采用了可能节省空间的构造方式，其中安装有一个无刷电机、三个伺服电机、电池、减速机和各种电路板。电机与机械装置可实现智能协同作用，从而精确地调节翅膀扇动频率，完成不同动作。

Festo公司在飞行相关的仿生机器人研发方面已经坚持了15年，并构建了自己的仿生学习网络大框架，研究了大量飞行动物及其自然原理，获得了很多技术成果，包括：仿生蝴蝶、仿生蝙蝠、仿生蜻蜓、仿生鸽子等等。

但是，以前发布的飞行仿真机器人都是单体飞行，也就是只能独立飞行，而不会与自己的“同伴”进行交互和合作，这次他们还特意研究了自主集体编队飞行。

这些蜜蜂之所以能够自主行动，是因为采用了超宽带技术 (UWB) 的室内定位系统。为了搭建该系统，团队在室内分两层安装了八个 UWB 锚点。这样就可以精确地测量运行时间，并且蜜蜂能够确定自身在该空间内的位置。UWB 锚点向各个蜜蜂发送信号，而这些蜜蜂则会独立测量与相应发射元件的距离，并且可利用时间戳计算出自身在空间内的位置。

Festo公司曾经开发的其他仿生机器人分别如下：

仿生蝴蝶：

仿生蜻蜓：

仿生蝙蝠：

仿生鸽子：

仿生软体手：

仿生象鼻机器人（软体机械臂）：

15年来，Festo公司的研究团队一直在观察大自然，从中推导出技术基本原理，然后在此基础上研究能够最大化模拟各类动物（尤其是飞行类动物和昆虫）的仿生机器人，并力求在机器人的轻量化、能耗、外观方面都能做到极致。