目录

1.超声波模块讲解

2.超声波时序图

3.超声波测距步骤

4.项目实战

---

1.超声波模块讲解

 

超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引脚：VCC GND Trig（触发），Echo（回应）主要参数：

• 工作电压与电流：5V，15ma
• 感应距离：2-400cm
• 感测角度：不小于15°
• 被测物的面积不要小于50cm²并且尽量平整
• 具备温度补偿电路
• 超声波模块的时触发脚（Trig）输入10us以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚（Echo）位呈现高电平。因此，程序可以从“响应”脚位（Echo）的高电平脉冲持续时间，换算出被测物的距离。

2.超声波时序图

3.超声波测距步骤

1. 配置GPIO引脚结构体（Trig、Echo）
2. 配置定时器结构体
3. 配置定时器中断结构体
4. 开启时钟（定时器、GPIO）
5. Trig引脚输出高电平（10us以上），然后关闭。
6. 等待Echo引脚输入高电平开始，定时器打开 ----> 开启计数器计时
7. 等待Echo引脚输入高电平结束，定时器关闭 ----> 停止计数器计时
8. 通过计数器的值计算得出超声波测量距离

距离公式：高电平持续时间 * 声速（340m/s）/2

4.项目实战

11-超声波测距模块的使用 · /stm32f103c8t6 - 码云 - 开源中国 (gitee.com)