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RTOS和Linux系统上开发驱动的方式非常的不同，在RTOS系统下，驱动和驱动之间并没有实质性的联系，不同的驱动和BSP之间仅仅通过一层很薄很薄的设备管理框架聚合在一起构成RTOS的设备管理子系统。图形化表示如下：

设备驱动&BSP之间互相独立，互不影响，互不依赖，独立实现，挂入设备管理框架中，构成一个类似“烟囱”式的垂直架构。这样的架构缺乏设备抽象，使设备的差异化特性透过设备管理框架传递给上层，增加了RTOS系统的设备管理难度。

和RTOS系统不同，Linux提出了一种新的方式，让系统中的各种设备及其驱动程序能够有效沟通起来，如同人类社会发展那样，