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一、初始化GPIO口

二、按键点亮LED灯（轮询法）

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一、初始化GPIO口

1、点亮LED小灯前，需要先初始化GPIO口

HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
GPIO_TypeDef  *GPIOx：        //指初始化GPIO输出口的第几组
GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init： //是一个结构体指针typedef struct
{uint32_t Pin;           //GPIO输出口第几组的第几根uint32_t Mode;          // 一个模式uint32_t Pull;          //电阻的上拉与下拉模式uint32_t Speed;         // 引脚的速度设置
} GPIO_InitTypeDef;

2、GPIO口初始化函数定义

void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};   //定义一个结构体变量/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();      //打开GPIO口时钟，GPIO口才可以使用__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();      //打开GPIO口时钟，GPIO口才可以使用/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);  //指定某一个GPIO引脚输出1或者0，GPIOB指GPIO口第B组，//GPIO_PIN_8指GPIO口B组的第八根，//GPIO_PIN_RESET指的是GPIO_PIN_8输出低电平/*Configure GPIO pins : PB8 PB9 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;   //设置GPIO输出口的引脚GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;    //推挽输出；推挽输出可以真正能真正的输出高电平和低电平GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;            //既不上拉也不下拉电阻GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;   //引脚速度设置低速HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);        //初始化GPIO输出口，GPIOB指GPIO的第B组，&GPIO_InitStruct是一个结构体指针}

 3、指定某一个GPIO引脚输出1或者0的函数

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)GPIO_TypeDef *GPIOx：   指GPIO输出口的第几组
uint16_t GPIO_Pin：     指GPIO输出口第几组的第几个引脚
GPIO_PinState PinState：指的是GPIO第几组的第几个引脚输出低电平还是高电平GPIO_PIN_RESET          指定GPIO口输出0（低电平）
GPIO_PIN_SET            指定GPIO口输出1（高电平）

4、推挽输出与开漏输出

GPIO_MODE_OUTPUT_PP;    //推挽输出；推挽输出可以真正能真正的输出高
GPIO_MODE_OUTPUT_OD     // 开漏输出；只能输出低电平

5、翻转函数（比如原来是低，调用此函数后就变成高）

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);GPIO_TypeDef *GPIOx：   指GPIO输出口的第几组
uint16_t GPIO_Pin：     指GPIO输出口第几组的第几个引脚

二、按键点亮LED灯（轮询法）

轮询（Polling）模式：
每个外围设备提供一个或多个状态信息，CPU逐次读入并测试各个外围设备的状态信息，若该外围设备请求服务(请求交换信息)，则为之服务，然后清除该状态信息。否则，跳过，查询下一个外围设备的状态。各外围设备查询完一遍后，再返回从头查询起，直到发出停止命令为止。但是在查询式I/O方式下，CPU要不断地读取状态字和检测状态字，不管那个外围设备是否有服务请求，都必须一一查询，许多次的重复查询，可能都是无用的，而又占去了CPU的时间，效率较低。

操作思路

输入（按键）：
KEY1：PA0
KEY2：PA1

输出（LED灯）：
LED1：PB8
LED2：PB9

1、读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)GPIO_TypeDef *GPIOx：   指GPIO输入口的第几组
uint16_t GPIO_Pin：     指GPIO输入口的第几组的第几个引脚

2、自定义一个按键点亮LED灯Key_Scan函数

#define KEY_ON  0
#define KEY_OFF 1uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET ){//按键按下的状态while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET); //防抖的作用return KEY_ON;}else{//按键松开的状态return KEY_OFF;}
}

3、把Key_Scan放进到main函数中

int main(void)
{HAL_Init();             //HAL库函数初始化SystemClock_Config();   //系统时钟初始化MX_GPIO_Init();         //GPIO初始化while (1){/* USER CODE END WHILE *///HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_0) == KEY_ON ){     //GPIO口的输入口HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);      //翻转电平函数，GPIO口的输出口，翻转一次B8的电平}if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_1) == KEY_ON ){     //GPIO口的输入口HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);      //翻转电平函数，GPIO口的输出口，翻转一次B9的电平}}
}

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