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1.使用nvidia-smi查看当前驱动支持的最高CUDA版本：

表示当前驱动最多支持cuda12.1

2.进入cuda安装界面，https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive，选择想要安装的版本，例如想要安装CUDA11.4：

如果需要查看ubuntu系统的版本，可以使用这条命令：

lsb_release -a

选择好ubuntu版本之后，选择runfile(local)模式安装：

3.运行wget命令，例如当前条件下获得的：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.0/local_installers/cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run

这个.run文件大概3-4G，需要下载一会

下载完之后chmod +x，给这个文件添加可执行权限

4.下载完成后执行.run文件，需要添加两个参数，一个是--override，用于跳过某些检查或限制；另一个是--toolkitpath，它表示安装路径，必须是自己目录下面的路径，如果是根目录就会安装不上。例如：

./cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run --override --toolkitpath=~/cuda-11.4

5.开始安装后会出现这个选择：

根据实际情况，如果不需要安装驱动，就不选择Driver；其他就正常安装就可以

正常情况下，这样就能安装成功了