做bt网站安全不新网站 seo

数据集

        自建铁路障碍数据集-包含路障，人等少数标签。其中百分之八十作为训练集，百分之二十作为测试集

        

第一次部署

        版本：YOLOv5

 

        训练50epoch后精度可达0.94 mAP可达0.95.此时未包含任何改进操作

第二次部署

        版本：YOLOv8改进版本

        首先对训练数据进行随即裁剪+椒盐加噪处理。

        将c2f模块替换为DSConv

        加EMA注意力机制

        更换EfficientViT主干网络