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1.发送函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
参数1： UART 处理结构体的指针，该结构体包含了 UART 的所有配置参数。
参数2：要发送的数据指针
参数3：要发送的数据长度（单位：字节）
参数4：超时时间 (单位ms,如果在该时间内没有完成，则直接执行下一条语句，并且返回HAL_timeout)
返回值：
HAL_OK: 操作成功。HAL_ERROR: 发生错误
2.接收函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
参数：
参数1： UART 处理结构体的指针，该结构体包含了 UART 的所有配置参数。
参数2：要接收数据的变量指针
参数3：要接收的数据长度（单位：字节）
参数4：超时时间 (单位ms,如果在该时间内没有完成，则直接执行下一条语句)
返回值：
HAL_OK: 操作成功。HAL_ERROR: 发生错误
以上是HAL库进行数据收发的函数，不过一般使用printf和scanf。因为printf和scanf会调用fputc和fgetc，因此重写fputc和fgetc执行数据收发。在重写之后就可以直接使用printf和scanf函数进行数据的收发。
fgetc重写1:int fputc(int ch,FILE *f){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,10);return ch;
}fputc重写2:int fputc(int ch,FILE *f){while(!(USART1->ISR&(1<<7)));USART1->TDR=ch;return ch;}fgetc的重写：int fgetc(FILE *f){uint8_t ch;while(!(USART1->ISR&(1<<5)));ch=USART1->RDR;return ch;
}因为scanf会自动在字符串末尾加上\0(win为\r),因此相较于Hal原生函数，scanf不需要对其他进行关心。
1.当STM32接收到串口助手的命令后，控制马达震动,表示有数据接收
scanf("%s",buffer);if(!strcmp(buffer,"motor")){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_7,1);// HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,1);}else{printf("not motor code");}2.当STM32收到LED1_ON时,打开LED1收到LED1_OFF时,关闭LED1
scanf("%s",buffer);if(!strcmp(buffer,"LED1_ON")){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_4,1);}else if(!strcmp(buffer,"LED1_OFF")){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_4,0);}else{printf("not led1 code");}3.当STM32收到LED3_ON时,打开LED3 收到LED3_OFF时,打开LED3
scanf("%s",buffer);if(!strcmp(buffer,"LED3_ON")){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,1);}else if(!strcmp(buffer,"LED3_OFF")){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,0);}else{printf("not led3 code");}
4.当STM32收到STATUS时:将LED1 LED3光电开关的状态,推送到串口助手中
if(!strcmp("STATUS",buffer)){int a=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_4);int b=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13);printf("led1 status :%d",a);printf("led3 status :%d",b);}else{printf("not status code");}