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loss_mpjpe: 计算预测3D关键点与真值之间的平均距离误差(MPJPE)。

loss_n_mpjpe: 计算去除尺度后预测3D关键点误差(N-MPJPE),评估结构误差。

loss_velocity: 计算3D关键点的速度/移动的误差,评估运动的平滑程度。

loss_limb_var: 计算肢体长度的方差,引导生成合理的肢体长度。

loss_limb_gt: 计算肢体长度与真值的误差。

loss_angle: 计算预测骨骼角度与真值之间的误差。

loss_angle_velocity: 计算骨骼角速度的误差,评估运动的连续性。

详细的解释：