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互补PWM波配置

STM32F407VET6的高级定时器TIM1、TIM8可以生成互补的PWM波，用HAL库配置非常方便。

我们使用高级定时器TIM1，选择一个通道（我这里选择通道二），然后选择PWM Generation CH2 CH2N。这里N的意思是互补，CH2N是与CH2的PWM互补的。

此时我们可以看到CH2输出以及其互补通道输出PWM波的IO口。

我的时钟主频配置的是100Mhz，当你配置的时候要注意自己的始终主频，涉及后面的PWM波的频率计算、死区时间计算。

时钟源选择Internal Clock。选择不分频（Prescaler=1），由于我需要配置100Khz频率的PWM波，所以我的Counter Period值填写的是999（ARR=999）。

pwm波的周期：

而主频为100Mhz，其周期为：

所以Counter Period值应该为：

 

同理：如果要配置10Khz频率的PWM波，则ARR的值应该为9999.

死区时间计算

我们可以看到有一个Dead Time的值需要我们填写。

其计算规则如下图所示。

乍一看很复杂，我来解释一下计算步骤。

首先，我们需要确定时钟的主频，上图为8Mhz，所以其时钟周期T0为：

第二步，又要分为4种情况：

1）步长为T0(125ns)，乘数范围是0-127，此时得出的范围是：步长 x 乘数

0-127*T0 即 0-15.875us.

2）步长为2T0(125ns)，乘数范围是64-127，此时得出的范围是：步长 x 乘数

128-254*T0 即16us-31.75us.

3）步长为8T0(125ns)，乘数范围是32-63，此时得出的范围是：步长 x 乘数

256-504*T0 即 32us-63us.

4）步长为16T0(125ns)，乘数范围是0-127，此时得出的范围是：步长 x 乘数

512-1008*T0 即 64us-126us.

需要配置的死区时间在哪种情况的范围内，则是哪一种情况。

第三步，

1）如果是情况1，可以直接用需要配置的死区时间除以步长T0，就是需要填入DeadTime那一栏的DTG寄存器的值.

因为情况1的步长值为0，乘数位置为DGT[6:0]，那么其合在一起还是看DGT[6:0]的大小，所以可以直接使用需要配置的死区时间除以步长T0。

2）如果是情况二，其步长值为二进制10

公式为：（此处的DeadTime和配置处需要填入的不一样，配置处填入的是寄存器数值，这里的是期望的死区时间）

解出DTG[5:0]的值，将其转化为二进制，与 前面的步长值10拼在一起。

例如DTG[5:0]为31，其二进制就是011111，合在一起后就是10011111即159.

所以需要填入DeadTime的值就是159，就是这一栏Dead Time所需要填入的数值。

3）如果是情况三，其步长值为二进制110

同理，解出DTG[4:0]的值，将其转化为二进制，与 前面的步长值110拼在一起。

公式为：

4）如果是情况四，其步长值为二进制111

同理，解出DTG[4:0]的值，将其转化为二进制，与 前面的步长值111拼在一起。

公式为：

主要思想就是把DTG寄存器拆成两部分，前面的部分决定步长（取0、10、110、111），后面的部分为DTG的值，两者拼在一起就是DeadTime处需要填入的数值。